Emilie est le robot de compagnie d'Entrapta.

Créée à partir d'un robot de la Horde, Emilie est affectueuse et douée d'intelligence. Elle sert d'assistante de laboratoire à la princesse de Dryl... Mais c'est aussi elle qui coûtera la séparation d'Entrapta et des autres princesses, s'étant coincée dans le couloir de sortie. Entrapta, ne voulant pas l'abandonner, se retournera pour l'aider, mais les portes se fermeront entre temps et en voyant les flammes désinfecter la pièce, les autres princesses penseront Entrapta morte...

Emilie apparaitra de façon récurrente aux côtés de sa propriétaire, cherchant par exemple des outils pour elle ou essayant de la ramener à la prudence une fois infiltrées dans le laboratoire de Lord Hordak. 

Emilie aura une petite soeur : EKS (Emilie's Kid Sister), améliorée à partir de la technologie des premiers habitants de la planète.