Frosta (Glacia en VF) est la princesse des royaumes nordiques. 

Âgée d'une dizaine d'années, Frosta est la plus jeune des princesses mais prend son rôle particulièrement au sérieux. Lorsque Adora lui manque accidentellement de respect, Frosta prend sur elle pour que ses convives puissent profiter du bal qu'elle a la charge d'organiser tout en se montrant implacable avec ses domestiques. Elle est d'ailleurs très froide avec Adora qui tente de lui faire intégrer la Rébellion, refusant l'offre.

Respectueuse des lois, elle voudra les suivre à la lettre en acceptant Catra et Scorpia malgré leur provenance de la Horde, mais c'est ce qui causera des troubles lors de la fête. Son royaume étant attaqué, Frosta démontrera l'ampleur de son pouvoir en arrêtant l'effrondrement des glaces et reconstruisant son palais.

Elle rejoindra finalement la Rébellion lorsque BrightMoon lancera un signal de détresse sous l'assaut de la Horde. 

Dans la saison 2, Frosta se révélera être une enfant dynamique, impliquée et joueuse, affichant ouvertement son admiration pour Glimmer avec qui elle tente de sympathiser.