Kiara est la fille de Simba et Nala. Entêtée tout comme son père l'était lorsqu'il était lionceau, elle désobéira à ses ordres, ce qui lui permettra de s'aventurer sur les Terres Interdites et de faire la connaîssance de Kovu. N'aspirant pas à devenir reine de la Terre des Lions, elle ne comprend pas pourquoi sa vie et ses actions devraient dépendre de sa destinée qui s'avère déjà ennuyeusement tracée.

Éprise de liberté et avide de vivre des aventures afin d'échapper au quotidien, elle n'apprécie pas se sentir restreinte sous la pression d'être constamment surveillée par ses gardes du corps - Timon et Pumbaa. Sa première chasse tournera au désastre et elle sera alors secourrue par un vieil ami. Bien que la jeune lionne a encore beaucoup à apprendre du cycle de la vie, elle finira par faire preuve de sagesse et prouvera à son père qu'elle sait aussi faire preuve de sagesse et de compréhension.

Dans la série dérivée ''La Garde du Roi Lion'', Kiara semble avoir légèrement opté pour une attitude plus responsable durant son jeune âge. Contrairement à ce qu'elle laisse transparaître dans le second opus, elle accepte ses futures responsabilités et prendra volontiers part aux enseignements royaux et familiaux de ses parents, dans le but de devenir la digne future reine de la Terre des Lions. Encore maladroite, elle aura parfois de la difficulté à s'entendre avec son frère cadet, Kion. Désirant bien faire, elle exécutera avec fierté les tâches confiées par ses parents. Lorsqu'elle deviendra reine, il est planifié que Kiara sera assistée de Makini, l'apprentie de Rafiki. 

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