Grand roi adoré de ses sujets, Mufasa est intelligent, sensible et très courageux. Autoritaire et fidèle aux principes de respect, il a parfois de la difficulté à s'entendre avec son frère Scar, qui ne semble pas du tout apprécier la naissance de son fils. Par promenades matinales, il essayera d'inculquer à Simba la droiture, la prudence et la réflexion dont il a toujours fait preuve. Mais, l'expériance des uns ne fait pas forcément celles des autres et Simba apprendra à ses dépens que l'on doit, parfois, écouter plus âgé que soi...