Strict, sévère et sérieuse, Elinor fait une reine parfaite et respectée que le royaume entier honore. Elle est la femme de Fergus et exerce sur quiconque une autorité que peu savent défier. Mais si il y en a bien une que Elinor veut dompter, c'est sa fille, la princesse Merida. Celle-ci a un véritable esprit sauvage et ne se comporte pas comme une princesse, ce qu'elle est pourtant. Alors la reine s'évertue à lui enseigner ce qu'elle devra apprendre pour régner, comment se tenir, ce qu'elle doit savoir sur le royaume et toutes ces choses qui feront un jour d'elle une reine respectée comme sa mère.

Mais évidement, Merida n'a guère envie d'écouter sa mère, ni même de devenir une princesse et ne fait pas d'effort. Le jour vint où les seigneurs des 3 autres clans vinrent dans l'espoir qu'un de leur fils héritier puisse prendre la main de Merida. Mais la jeune fille ne l'entendait pas de cette oreille et participa au tournois qu'ils avaient organisé pour gagner sa main. Elinor, choquée et en colère contre sa fille la réprimanda. Mais lorsque celle-ci déchira la tapisserie qu'elle avait mis tant de temps a réalisé, la reine pris l'arc de la jeune fille et le lança dans les flammes. Merida s'enfuit et ne revint que plusieurs heures après avec un gâteau qu'elle donna à sa mère. Mais en le mangeant, la reine venait de se condamner à devenir un ours.

La jeune fille avait demander un sortilège à une sorcière pour changer sa mère, mais jamais elle n'avait pensé que ceci arriverait. Cacher un ours dans un château était loin d'être simple, d'autant plus que le roi Fergus était surnommé le roi ours pour sa rage contre Mord'hu, la bête qui lui avait arraché une jambe. Merida emmena donc sa mère dehors pour essayer de trouver la sorcière et lui demander d'annuler le sortilège. Mais elles ne la trouvèrent pas et ne virent qu'un message disant qu'elles devaient renoués les liens et qu'elles n'avaient que deux jours pour le faire. Mère et filles commencèrent alors une aventure pour déjouer le sort. Mais la vision du mon de la reine était bien différente sous la forme d'une ourse qu'en temps qu'humaine ...