Willow, de son vrai nom Wilhelmina, est la soeur de la Reine Arianna et apparait dans l'épisode The Way of the Willow.

Contrairement à son ainée, Whilelmina est insouciante et vit une vie de bohème en voyageant aux quatres coins du monde sans la moindre responsabilité. Elle s'amuse de tout, parait cool à tous, et tourne en ridicule Arianna qui s'agace de sa présence, surtout lorsque Willow se rapproche de sa fille avec qui elle voulait passer un moment privilégié pour son anniversaire.

Toutes deux ont en effet de nombreux points communs : Willow est une grande rêveuse, une artiste extravertie, et marche elle aussi pieds nus.

Willow est donc également un trouble-fête, congédiant les serviteurs du palais pour l'anniversaire de sa soeur et lui offrant un petit animal bruyant qui tape sur les nerfs de la reine.

Finalement, elle assistera aux étoiles filantes avec Raiponce mais sans sa soeur, ce qui provoquera une grosse dispute entre elles avant qu'elles ne doivent se serrer les coudes pour arrêter la prolifération de Uumlaut qui menacent le royaume. Elles se quitteront en bons termes, bien que Willow lui laisse finalement le rongeur exotique alors qu'elle devait le récupérer...